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“清淤前,我们安排机器人事先探测,通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说,过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去,最多只知道哪里不通。如今,通过机器人,不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况,还能发现管道结构性、功能性缺陷,为养护管道提供科学依据。
电动隔膜泵上的电机通过减速箱带动左右两端柱塞上面的隔膜一前一后往复运动。在左右两个泵腔内,装有上下四个单向球阀隔膜的运动,造成工作腔内的容积的改变,迫使四个单向球阀交替地开启和关闭,从而将液体不断地吸入和排出。