在饲料制粒工艺中，制粒机是最主要的设备，根据压粒机构的工作原理，一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内压制饲料原料；挤压机则是利用对压粒器模壁压挤的摩擦力而产生的一种抗力来压制形成饲料颗粒。按压粒部件结构特点，可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环模式、平模式制粒机。
英格索——德莱赛（Ingersoll—Dresser Pumps，简称IDP）是由两个历史悠久的泵公司合并而成，一个叫Ingersoll—Rand，另一个Dresser，两者都有100多年的历史。1993年，公司在全世界有47个工厂，1992年营业额高达9亿8千万美元，是世界上最大的泵业公司。它们生产的泵用于矿山、管道、电厂水利和食品加工等部门。