机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构，实现自主适应管径和大范围越障。

原料粉碎细度要适中均匀，因为原料粉碎细度决定着饲料组成的表面积，粒度越细，表面积越大，物料吸收蒸汽中水分越快，有利于进行调质与颗粒成形。原料粒度过粗，会增加压模的磨损，并造成生产率下降，能耗增大。一般要求原料粉碎后要能全部通过8目筛面，25目筛上物不得大于35％ 。对粗纤维含量高的物料，添加一定量的油脂，在制粒过程中，可以减少物料与环模之间的摩擦力，有利于物料通过环模，且成形后颗粒外观较光滑。

Something Important

设备展示

采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

①在测量点选择方面的问题。有些测量点选择在压力不足的垂直管段或水平管段介质未充满状态，这样会使得信号丢失或变弱，造成流量指示不准、无指示等故障；有些测量点选择在有泵、调节阀或套管弯曲段处，上下游直管段的长度没有达到要求，导致介质的流动状态不稳定，将会造成仪表流量指示不准和示值波动大等故障如果测量点选择在管道内部有腐蚀或锈斑的管道，将使测量信号失真测不出来流量。

食品和饮料加工

7)气动隔膜泵结构简单、易损件少，该泵结构简单，安装、维修方便，泵输送的介质不会接触到气阀，联杆等运动部件，不像其他类型的泵因转子、活塞、齿轮、叶片等部件的磨损而使性能逐步下降；

始建于1975年的OBL，是剂量泵行业的领导者。在近40年的发展中， OBL持续不断地对产品进行革新和改良，专注于聆听市场的声音，在亚洲和欧洲市场占据重要的地位，OBL在高压泵送、混合和定量配料系统方面具有强大的生产技术能力和丰富的经验，在拥有领先专利技术的同时保持严格的质量控制（ISO9001:2008认证）。OBL拥有全面的计量泵产品组合、先进的计量泵冲程调节器及干粉投加系统，其应用领域包括水处理、废水处理、石油天然气、石化和发电等。

可靠的产品性能

1）由于用空气作动力，所以流量随背压（出口阻力）的变化而自动调整，适合用于中高粘度的流体。而离心泵的工作点是以水为基准设定好的，如果用于粘度稍高的流体，则需要配套减速机或变频调速器，成本就大大的提高了，对于齿轮泵也是同样如此。