采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

随着煤矿和油气资源开采技术的发展，对井下环境安全和工程质量要求越来越高。

Something Important

行业动态

以旋涡流量计在锅炉送风流量中的测量为例，锅炉的送风流量是体现热电厂锅炉和风机运行状态的重要参数之一，其对锅炉燃烧的 自动控制系统控制有重要作用，实际电厂的送风管道多为矩形截面，常规的流量计很难进行精确的测量， 使用旋涡流量计具有较好效果。使用旋涡流量计进行锅炉送风流量测量时，由传感器 、转换器 、控制中心组成锅炉送风测量系统，其中传感器包括旋 涡发生体和旋涡检测器两部分，主要用来进行锅炉送风流量的测量并将之转换为对应的频率信号，该频率信号在转换器中进行整形和放 大，并输出4 ～20mA的直流控制信号，送至控制中心， 进行待测送风流量的显示 、记录和分析，作为电厂锅炉运行状态的重要参考 。

TGF认为：“信任是所有良好关系的基石，它存在于投资者和被投资的公司之间；在债权人和信贷接收方之间，在客户和客户的业务之间；在雇员和工作场所之间；在供应商以及合同签订方之间，等等。”

解决方案

(5)防止闪蒸和空化闪蒸和空化只产生在液体介质。在实际生产过程中，闪蒸和空化不仅影响流量系数的计算，还会形成振动和噪声，使阀门的使用寿命变短，因此在选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。

流量变送器（转换器）用频率将流量信号传送到显示仪表或调节器，可以基本不损失精确度，这是这种方法的突出优点。

精益求精

隔膜泵的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的隔膜泵作用方式有气开和气关两种。对于隔膜泵作用方式的选择，主要从三方面考虑:a)工艺生产安全;b)介质的特性;c)保证产品质量，经济损失最小。