通过人工下管道检修,不仅效率低下,而且对管道中存在对人体有害废水和空气,对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部,通过携带的检测装置或其他作业设备,替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率,完成人力不及的任务,是管道行业发展的必然需求。
主要故障原因:循环水出水管线介质不满管,水中有杂质、气泡、甚至有装置区内其它介质泄漏混入循环水中(有一年气分装置的循环水出水故障就是显示偏大超程,维修过程中发现气分装置区内的换热器内漏,大量的液化气泄漏到循环水中,造成循环水管线三分之一的部分为液化气介质)。
仁福片片长、福山大道项目组负责人黄泳峰说,两年来,项目组联系多部门前来协助清淤,但始终收效甚微。一遇到大雨,暗沟上游积水严重。