环模在正常工作过程中，始终存在着与物料间的摩擦作用。随着生产物料量的增加，环模逐渐磨损，并最终导致失效。因此衡量环模工作性能的指标之一就是生产量。然而在实际生产过程中，大多数环模在达到理论生产能力之前就失效了。由于环模价格昂贵，这就为用户造成一定的损失。本文拟对环模失效原因进行分析，从而对环模的制造、使用条件提出建议。
(3)泵体除轴承外，无金属接触部分，噪声小。一般具有自吸能力，但不适宜于干运转。输送介质的温度不应超过下表中最大工作温度。泵的性能参数为：压力小于0．3MPa、流量小于1 2m3／h。
髂胫束症候群（ITBS或IT带综合征）是位于大腿和膝盖的横向或外部结缔组织的过度使用损伤。它会导致疼痛和压痛在这些领域，尤其是在膝盖关节以上。髂胫束综合征是在跑步者和自行车的横向膝盖疼痛的最常见的原因。
采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。
超声波流量计的精度取决于正确的安装。管道中的较大温度变化或大量振动可能会影响传感器的对准以及与管道的声耦合。在大多数情况下，如果管道衬有铜，混凝土，塑料或玻璃纤维之类的材料，则超声波流量计根本无法工作。在安装过程中必须考虑这些因素。另外，为了提供准确的体积流量，所有超声波流量计都要求管道已满。
齿轮泵的泵壳中有一对啮合的齿轮，其中一个是主动齿轮，另一个是从动齿轮，由主动齿轮啮合带动旋转。齿轮与泵壳、齿轮与齿轮之间留有较小的间隙。当齿轮沿图示箭头所指方向旋转时，在轮齿逐渐脱离啮合的左侧吸液腔中，齿间密闭容积增大，形成局部真空液体在压差作用下吸入吸液室，随着齿轮旋转，液体分两路在齿轮与泵壳之间被齿轮推动前进，送到右侧排液腔，在排液腔中两齿轮逐渐啮合容积减小，齿轮间的液体被挤到排液口。
超声波测流体流量的范围如此之广，但其也有缺点所在。超声波流量计对所测流体的温度范围有所限制，目前我国的超声波流量计仅可用于200℃以下流体的测量;而且，超声波流量计的测量线路相当复杂，若需测量结果准确度为1%，则对声速的测量准确度需达到10-5～10-6数量级，对测量线路要求较高。