通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部，通过携带的检测装置或其他作业设备，替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率，完成人力不及的任务，是管道行业发展的必然需求。
环模表面开孔率直接影响制粒机的产量和环模强度。开孔率大，制粒机产量高，环模强度低；反之，环模强度提高，制粒机产量降低。由于选材及环模尺寸的差异，要得到恰当的环模模孔开孔率数值，以更好地协调它的产量及使用寿命，目前还有较大的困难。对于模孔直径为2～12mm的环模，其模孔开孔率一般应选定在20％～30％之间。模孔越小，开孔率取值越小，反之，开孔率取值越大。制造厂可根据所选环模材料、环模外形结构与尺寸，采取逐次迫近试验方法，确定环模开孔率的大小，保证环模有足够的强度，以防止其承载时破裂而缩短使用寿命。
在地面和地下矿用泵送领域拥有40多年的专业经验，能够在各种煤矿泵送应用中提供用户所需的强劲功能。
环模与压辊之间的间隙过小，会加快环模与压辊表面的磨损，特别是在制粒机启动和停止时的空运转期间，这种磨损作用更加强烈。考虑到环模、压辊表面的圆度误差及工作面与安装面之间的同轴度误差等因素，环模与压辊之间的间隙一般取0.2～0.4mm为宜，压制小直径颗粒饲料或使用新环模时取小值。
“机器人”前方有探照灯，能将黑漆漆的管道照亮。它头上还有个可以360°旋转的镜头，只见它在管道里走走停停，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。检测到雨水管网有破损现象，根据实际情况，制订了修补方案。以防雨水管网中夹杂污水暗管或管网被人为破坏。
③如环模使用一段时间，那必须检查环模内壁锥孔是否磨损，压辊是否磨损，如环模锥孔磨损可以把环模重新加工修理，压辊磨损必须更换，环模锥孔磨损对产量有很大的影响；