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“清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构性、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
“清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构性、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
超声波水表利用超声波在流动的液体中传播时载有流体流量信息的原理，通过检测穿过流体的超声波信号就可以得到所测流体的流速信息，最后再根据相应原理换算成流量。超声波水表被测管道内无任何运动、阻流部件，无磨损，压力损失小; 灵敏度高，可检测到流速的微小变化; 对被测介质几乎无要求; 具有极宽的量程比，且超声波水表结构简单、便于维护，非常适合民用和工业测量。
a、计算流量的确定。现有的生产能力、设备负荷及介质的状况，决定计算流量的qmax和qmin.
Dispensing的调色设备和震荡设备在荷兰，美国，印度和中国拥有生产基地，源自欧洲和美国的先进设计和制造工艺，为全球各地客户提供优质产品和专业解决方案。
特别实在插入式的分体式循环水流量检测中，由于换能器探头直接插入水中，长时间运行探头附着有水锈等水垢，造成超声波能量衰减、反应迟缓、时间差变大、引起测量误差变大。
泵和阀在化工行业的应用领域日益广泛，艺达思设计、生产并销售容积泵、流量计等流体处理泵模块和系统，为基础化工、合成材料、特种化工和日用化工提供流量监测及其他服务。
测量点的选取：①测量点应尽量选择距离上游10倍直径、下游5倍直径以内均匀直管段，以确保流体所需的流速分布；②流量计尽可能水平或垂直安装，管内必须充满流体，当换能器安装在倾斜管道上时，不要装在上部和底部，以免管道内的气体或杂质进入测量声道，应尽可能使换能器处于和水平面成45度角的范围内；③对于外夹式超声波流量计，测量点管道内壁不能有过厚结垢层，尽量选择无结垢的管段且应具有良好的导声性能。
传感器安装在管道振动大的地方或改变流态装置（如调节阀、泵、缩流孔的下流）。故障处理：
②故障诊断。仪表一旦发生故障，故障诊断部分应能自动提示发生故障的部位和故障性质，以便维修者缩短排除故障的时间。在仪表数字通信的方法将诊断信息送入计算机后，计算机可对仪表的运行状况进行监视，在仪表故障时发出报警信号，并显示故障内容，甚至采取必要的安全措施。
1916 First direct motor drivenreciprocating pump 第一个直接电机驱动的往复式泵
CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。