通常情况下，髂胫束综合征的诊断可以通过症状的病人的故事进行。患者描述的膝关节外侧疼痛是由当脚跟撞击地面恶化进展。体检是有用的，因为疼痛的区域往往有压痛触诊和肿胀觉得在股骨外上髁，其中囊或囊袋的位置。

通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部，通过携带的检测装置或其他作业设备，替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率，完成人力不及的任务，是管道行业发展的必然需求。

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近日，渭南高新区城市管理处的一个管道机器人彻底解决了辖区路面内涝问题。