TGF认为：“信任是所有良好关系的基石，它存在于投资者和被投资的公司之间；在债权人和信贷接收方之间，在客户和客户的业务之间；在雇员和工作场所之间；在供应商以及合同签订方之间，等等。”

采用六独立轮式结构，各轮腿可实现单独变径调节，各驱动轮单独驱动，大大提高了管道机器人的越障能力。采用多电机单独驱动的方式，相比机械三轴差速机构，降低了机器人整体质量和体积。利用传感技术、自动控制技术，实现六独立轮式管道机器人电子差速过弯，通过主动调节机构可以对作用力变化做出快速调整。

Maecenas non nisl et erat tincidunt lobortis. Sed tempus feugiat sem sed auctor. Praesent id leo nec felis tempor viverra. Praesent metus augue, porttitor at bibendum vel, adipiscing consectetur tortor. Phasellus eu ligula turpis. Nulla porta, tortor pulvinar tincidunt tristique, metus nunc vestibulum magna, vel dictum odio tellus ut nisl. Nullam euismod tristique velit at pulvinar.

特别实在插入式的分体式循环水流量检测中，由于换能器探头直接插入水中，长时间运行探头附着有水锈等水垢，造成超声波能量衰减、反应迟缓、时间差变大、引起测量误差变大。