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根据机器人反馈的报告,工作人员设计清淤方案,让清淤人员有方法、有方向地进行清淤,对于沟里的条石等大件垃圾,工作人员就合力搬出来;对于泥沙,则采用吸污车直接把它吸走。“清完后,我们会派机器人再次进入暗沟,进行管道CCTV检测,保证管道通畅。”杨金宝说,本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备,才得以完成。