CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。

机械式水表是利用机械测量元件把流体连续不断地分割成单个已知的体积部分，根据计量室逐次、重复地充满和排放该体积部分流体的次数来测量流量的体积总量。其主要优点是成本低且简单易于实现，价格便宜。

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超声波流量计的精度取决于正确的安装。管道中的较大温度变化或大量振动可能会影响传感器的对准以及与管道的声耦合。在大多数情况下，如果管道衬有铜，混凝土，塑料或玻璃纤维之类的材料，则超声波流量计根本无法工作。在安装过程中必须考虑这些因素。另外，为了提供准确的体积流量，所有超声波流量计都要求管道已满。