根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。
帕斯菲达（Pulsafeeder）是全球液压隔膜计量泵的发明者，品牌拥有雄厚的技术力量和丰富的现场处理经验。其产品广泛应用于电厂和供暖等领域。
由于隔膜泵可在高达250bar的压力下工作（最大250bar），因此可连接更长的软管，从而适用于大型施工现场的远距离喷涂。相比柱塞泵（最大220bar），软管可延长高达10%(+30 bar = +10%)。
机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构，实现自主适应管径和大范围越障。
自1958年推出首台空压机以来，JUN-AIR已经成为静音空压机的行业领导者。执着于产品质量的持续追求，JUN-AIR在可靠性和低噪音方面一直保持着极高的声誉。
Pulsafeeder SPO工厂于1989年在美国佛罗里达州Punta Gorda成立。主要生产电磁隔膜计量泵，蠕动泵，智能控制器，相关附件以及为客户提供成套的加药系统。是诸多全球知名化学品厂商的长期合作伙伴。Pulsafeeder SPO产品广泛应用于工业水/中水/污水处理、钢铁电力、石油化工、食品饮料、电子制药及造纸等轻工业以及反渗透行业、游泳池及中央空调等
超声波流量计有两种类型，即多普勒流量计和运输时间流量计，分别通过两种不同的技术起作用。多普勒超声流量计必须具有颗粒或气泡才能反射超声信号。必须考虑固体或气泡的浓度和大小的下限，液体必须以足够高的速率流动以保持固体悬浮。