机器人可以根据驱动轮与管壁之间的正压力值实时调整变径机构，实现自主适应管径和大范围越障。
CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。
1918 First hot oil pumps for petroleumindustry 第一个用于石油工业的热油泵
保安磁铁是指当有金属磁性杂质混入物料中时，可通过安装在搅拌器简体（或下料斜槽）上的保安磁铁清除。保安磁铁为不锈钢全封闭型，有较高的寿命和可靠性，并可通过手柄达到速拆。
转子泵的类型有齿轮泵、螺杆泵、滑片泵、挠性叶轮泵、罗茨泵、旋转活塞泵等。齿轮泵和螺杆泵是最常见的转子泵。
大型三缸单作用隔膜泵是长距离管道输送领域中固-液两相流体输送的核心设备。
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排除方法：1. 检查蒸汽管路；2. 调喂料速度；3. 更换偏转板刮刀。
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机外排料时只要拉开机外排料手柄，就可使斜槽转动，此时调质器的物料全部流入机外，而不进入压制室内。主要用于制粒机在正常工作前的试机以及在发生故障时的紧急排料。待正常工作或故障排除后再推动排料手柄，使斜槽复位，正常下料。
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