根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。
①在测量点选择方面的问题。有些测量点选择在压力不足的垂直管段或水平管段介质未充满状态，这样会使得信号丢失或变弱，造成流量指示不准、无指示等故障；有些测量点选择在有泵、调节阀或套管弯曲段处，上下游直管段的长度没有达到要求，导致介质的流动状态不稳定，将会造成仪表流量指示不准和示值波动大等故障如果测量点选择在管道内部有腐蚀或锈斑的管道，将使测量信号失真测不出来流量。
虽然大部分查看和视觉吸引力，它不包之多冲击力的，比如说，胃石和Moore的实况，因为像索里亚诺的善意，但最终给人留下深刻印象亚军的故事，塞尔玛，它无法捕捉的兴奋和接触的运动，取得了拳击的伟大的战士曼尼一个的紧迫性。
通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。管道机器人能进入空间狭小的、结构复杂的管道内部，通过携带的检测装置或其他作业设备，替代人工完成管道的检测、清理和维护等工作。使用管道机器人可以提高工作效率，完成人力不及的任务，是管道行业发展的必然需求。
6)气动隔膜泵可用于输送化学性质比较不稳定的流体，如：感光材料、絮凝液等。这是因为隔膜泵的剪切力低，对材料的物理影响小。
环模表面开孔率直接影响制粒机的产量和环模强度。开孔率大，制粒机产量高，环模强度低；反之，环模强度提高，制粒机产量降低。由于选材及环模尺寸的差异，要得到恰当的环模模孔开孔率数值，以更好地协调它的产量及使用寿命，目前还有较大的困难。对于模孔直径为2～12mm的环模，其模孔开孔率一般应选定在20％～30％之间。模孔越小，开孔率取值越小，反之，开孔率取值越大。制造厂可根据所选环模材料、环模外形结构与尺寸，采取逐次迫近试验方法，确定环模开孔率的大小，保证环模有足够的强度，以防止其承载时破裂而缩短使用寿命。
多普勒流量计和运输时间流量计均设计为可夹在管道外部而不会中断管路或中断流量。这也消除了压力损失并防止了泄漏，这是其它侵入式流量计常见的问题。