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而这款管道机器人体型偏小,能迅速在管道中移动,及时了解管道内堵塞情况,大大降低人工监测的难度。
在饲料制粒工艺中,制粒机是最主要的设备,根据压粒机构的工作原理,一般可分为成型机和挤压机两种类型。成型机是在一个密闭的机体内压制饲料原料;挤压机则是利用对压粒器模壁压挤的摩擦力而产生的一种抗力来压制形成饲料颗粒。按压粒部件结构特点,可将压粒机分为柱塞式、螺杆式、环模式、平模式制粒机。