7)气动隔膜泵结构简单、易损件少，该泵结构简单，安装、维修方便，泵输送的介质不会接触到气阀，联杆等运动部件，不像其他类型的泵因转子、活塞、齿轮、叶片等部件的磨损而使性能逐步下降；
超声波流量计是一种非接触式测量流速的方法。它们是固定在管道外部的夹紧装置，可在不损坏传感器的情况下测量腐蚀性液体。
“清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构性、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
环模表面开孔率直接影响制粒机的产量和环模强度。开孔率大，制粒机产量高，环模强度低；反之，环模强度提高，制粒机产量降低。由于选材及环模尺寸的差异，要得到恰当的环模模孔开孔率数值，以更好地协调它的产量及使用寿命，目前还有较大的困难。对于模孔直径为2～12mm的环模，其模孔开孔率一般应选定在20％～30％之间。模孔越小，开孔率取值越小，反之，开孔率取值越大。制造厂可根据所选环模材料、环模外形结构与尺寸，采取逐次迫近试验方法，确定环模开孔率的大小，保证环模有足够的强度，以防止其承载时破裂而缩短使用寿命。
环模开裂的原因：ａ、抱箍磨损，抱不紧环模；ｂ、传动键和压模衬川磨损，使压模不能定位；ｃ、主轴松动，产生压辊跳动撞击环模；ｄ、异物进入环模；ｅ、制粒机环模阻塞而强行启动；ｆ、环模本身存在质量问题。
排除方法：1.应改进物料的清理；2.使用厚一些的有阶梯孔德环模；3.检查环模传动轮缘和紧固螺栓是否锁紧，必要时更换传动轮缘。
无需工作人员下井作业便可对管道内部情况做到了如指掌，既保证了施工人员的人身安全，也更高效地进行了管道疏通和检测。