当超声信号被运动中的悬浮颗粒或气泡(不连续体)反射时,其基本工作原理是利用超声信号的频移(多普勒效应)。这种计量技术利用了声波的物理现象,当通过在流动的液体中移动不连续体来反射声波时,声波会改变频率。超声波会随着液体的流动而传递到管道中,而不连续体会以略微不同的频率反射超声波,该频率与液体的流速成正比。当前技术要求液体包含至少100百万分之一(PPM)的100微米或更大的悬浮颗粒或气泡。
而这款管道机器人体型偏小,能迅速在管道中移动,及时了解管道内堵塞情况,大大降低人工监测的难度。
Warren Rupp(中文名:华伦力)是全球领先的气动隔膜泵(AODD)的生产厂家,常用于输送腐蚀性液体、高粘度及含固液体等复杂介质处理。自1965年起,Warren Rupp始终致力于为客户提供有针对性的,且更具灵活性的气动隔膜泵产品。