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插入式超声波流量计由于换能器的探头深入到管线内部，除去了管壁的影响，其精度较高，适用于压力较低，可以停止运行的施工安装中。外贴式超声波流量计由于换能器探头直接安装在管线的外部，其脱离了施工的繁琐，可以应用于高压管线的各种场合，但其因为管线外壁的影响，已经管线内壁介质结垢的影响，其精度较低。

　　根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。“清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。”杨金宝说，本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备，才得以完成。

过载保护是指当有异物突然进入模、辊之间时，挤压力会突增，超过常压，而使压辊停止转动或随压模绕主轴轴线并带动原静止的主轴一起旋转，从而折断安全销（或者内摩擦盘转动）。此时行程开关工作，切断电源，使电机停止转动，以保证机器的其他零件不受损坏，起到过载保护的作用。

隔膜泵的选择是非常细致的工作，不仅要有扎实的专业理论知识，还要有丰富实践经验。选择得好不仅有利于调节控制回路PID参数的整定，使被调参数得到较好地控制效果，也使隔膜泵的使用寿命大大增长。隔膜泵的选择要因地制宜，并非一成不变，要在实践的过程中不断总结和创新，特别随着机电一体化技术、计算机和数字信息技术的应用，隔膜泵的结构功能变得更好、更全面，为选择隔膜泵提供了极大的方便。